DSPIC33CK BLDC 驱动 by Rocky MCS part II

//************************GPIO 配置 开始************************************************

GPIO 模块框图

1，相关寄存器

1.1     ANSELx：PORTx模拟选择寄存器

bit 15-0 ANSELx<15:0>：PORTx模拟选择位
      1 = 在PORTx[n]引脚上使能模拟输入，禁止数字输入
      0 = 在PORTx[n]引脚上禁止模拟输入，使能数字输入

1.2   TRISx：PORTx输出使能寄存器

bit 15-0 TRISx<15:0>：PORTx输出使能位
      1 = 不在PORTx[n]引脚上驱动LATx[n]
      0 = 在PORTx[n]引脚上驱动LATx[n]

1.3   PORTx：PORTx输入数据寄存器

bit 15-0 PORTx<15:0>：PORTx数据输入值位

1.4   LATx：PORTx输出数据寄存器

bit 15-0 LATx<15:0>：PORTx数据输出值位

1.5   ODCx：PORTx漏极开路使能寄存器

bit 15-0 ODCx<15:0>：PORTx漏极开路使能位
      1 = 在PORTx引脚上使能漏极开路
      0 = 在PORTx引脚上禁止漏极开路

1.6   CNPUx：PORTx电平变化通知上拉使能寄存器

bit 15-0 CNPUx<15:0>：PORTx电平变化通知上拉使能位
      1 = 使能PORTx[n]的上拉——优先于下拉选择
      0 = 禁止PORTx[n]的上拉

1.7   CNPDx：PORTx电平变化通知下拉使能寄存器

bit 15-0 CNPDx<15:0>：PORTx电平变化通知下拉使能位
      1 = 使能PORTx[n]的下拉（未使能PORTx[n]的上拉时）
      0 = 禁止PORTx[n]的下拉

1.8   CNCONx：PORTx电平变化通知控制寄存器

bit 15 ON：PORTx电平变化通知（Change Notification，CN）控制使能位
      1 = 使能CN
      0 = 禁止CN
bit 14-12 未实现：读为0
bit 11 CNSTYLE：电平变化通知类型选择位
      1 = 边沿方式（检测边沿跳变，CNFx<15:0>位用于指示电平变化通知事件）
      0 = 不匹配方式（检测相对于上次端口读操作的变化，CNSTATx<15:0>位用于指示电平变化通知事件）
bit 10-0 未实现：读为0

1.9   CNEN0x：PORTx电平变化通知中断允许寄存器

bit 15-0 CNEN0x<15:0>：PORTx电平变化通知中断允许位
      1 = 允许PORTx[n]的电平变化（相对于上次读取的值）中断
      0 = 禁止PORTx[n]的电平变化中断

1.10   CNSTATx：PORTx电平变化通知中断状态寄存器

bit 15-0 CNSTATx<15:0>：PORTx电平变化通知中断状态位
当CNSTYLE（CNCONx<11>）= 0时：
      1 = 自上次读取PORTx[n]以来PORTx[n]发生了变化
      0 = 自上次读取PORTx[n]以来PORTx[n]未发生变化

1.11   CNEN1x：PORTx电平变化通知中断边沿选择寄存器

bit 15-0 CNEN1x<15:0>：PORTx电平变化通知中断边沿选择位

1.12   CNFx：PORTx电平变化通知中断标志寄存器

bit 15 CNFx<15:0>：PORTx电平变化通知中断标志位
当CNSTYLE（CNCONx<11>）= 1时：
      1 = 在PORTx[n]引脚上发生了使能的边沿事件。
      0 = 在PORTx[n]引脚上未发生使能的边沿事件。

//************************GPIO 配置 结束************************************************