2015年7月1日
机器人学-笔记-斯坦福大学公开课-class 2
摘要： kinematics1. manipulator is defined by a set of links connected trough joints.2. joint type: 移动，转动3. configuration parameters4. constraints, freedom.5... 阅读全文
posted @ 2015-07-01 22:37 Aurora-Aurora 阅读(259) 评论(0) 推荐(0) 编辑