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01 2023 档案
摘要:为什么要用四元数? 首先,在一般的游戏引擎中,通常会以欧拉角作为物体旋转的参考或者操作物体旋转的手段。但是,众所周知,欧拉角虽然简单易懂,易于操作。但是,使用欧拉角进行游戏编写过程中,会遇到万向锁的情况,而四元数恰恰能帮我们解决这个问题。 无需担心万向锁问题 可以使用球面插值进行旋转 清晰简明的表达
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You got to put the past behind you before you can move on.