Asp1rant

摘要： seaborn是一个基于pyplot的数据可视化库，可以比较简单美观地用于展示基于Pandas数据类型的数据 missingno是一个基于pyplot的用于展示数据空值的直观工具，在处理大数据时也非常有用 安装： pip install seaborn pip install missingno 使 阅读全文

摘要： 本文主要介绍Pandas数据类型和空值处理 数据类型dtype pandas数据导入后会自动转变为dtype类型，查看类型： reviews.price.dtype 类型转换： reviews.points.astype('float64') 关于dtypes的详细信息参考： https://pan 阅读全文

摘要： 本文介绍数据的分组groupby, 排列sort，重命名rename，合成combine 数据以上一篇所介绍的wine数据为例 groupby 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/101284491 以taster_twitter_handle创建一个分组并按照每个tas 阅读全文

摘要： 本文介绍常用Pandas列（Series）数据特征提取方法 我们以一组酒的数据为例，将数据保存到reviews，然后用heads()预览一下: import pandas as pd pd.set_option("display.max_rows", 5) reviews = pd.read_csv 阅读全文

摘要： 最近在Kaggle上学习Machine Learning，对于机器学习工程师来说pandas实在太重要，写几篇博客作pandas课程的笔记 1. DataFrame的创建 DataFrame可以看作一个数据表格，创建一个带索引的DataFrame： pd.DataFrame({'Bob': ['I 阅读全文

摘要： 搬运自官网：https://www.typescriptlang.org/docs/handbook/2/types-from-types.html TypeScript 的类型系统非常强大（重要），因为它允许用其他类型来表达类型。这个想法最简单的形式是泛型，我们实际上有各种各样的类型运算符可供使用 阅读全文

摘要： 本文介绍如何用开发基于angular的应用，结合rosbridge和turtlebot3进行交互。 本文所用的环境是ubuntu20.04 (ros-noetic)，angular12 一. turtlebot3的仿真 在ROS上安装turtlebot3仿真环境： 首先安装基本pkg： $ cd ~ 阅读全文

摘要： 本文介绍rosbridge并介绍如何开发基于angular的ROS项目 1. rosbridge 介绍 Rosbridge提供了ROS的前端接口，用户可以调用Javascript开发相关功能。 安装rosbridge: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-ros 阅读全文

摘要： 1. 简介 Bug算法大概是人们能想象到的最简单的避障算法。其基本思想是机器人在路途中，跟踪各障碍物的轮廓，从而绕开它。 BUG算法十分简单，就像虫子在黑盒中的移动一样，这种规划没有全局路径规划，只有局部路径规划。 根据规则的不同分为BUG0，BUG1，BUG2。 2. BUG0算法 规则1：超目标 阅读全文

摘要： nodejs项目中的代码若由typescript编写，webstorm开发，有两种方式可以调试： 方法1 先在本project安装ts-node，之后配置如下： 这种方法亲测在ubuntu虚拟机上运行webstorm会导致崩溃，于是有第二种备案。 方法2 首先需要安装ts-node-dev npm 阅读全文

摘要： 无论是GCC还是MSVC都提供了属性语法，而从C++11起，stl也提供了属性语法可以适用于不同的系统环境。 1. GCC和MSVC的属性语法 GCC中的属性语法即__attribute__，详细的介绍参阅我以前的博客：https://www.cnblogs.com/Asp1rant/p/14921 阅读全文

摘要： 协程是现代编程语言的一重要特性，是一种比线程更加轻量级的存在。C#，python等语言都包含了协程功能，而C++也在其最新的标准C++20中引入了协程这一特性。 1. 协程的介绍 参考：https://www.jianshu.com/p/6dde7f92951e 协程不是被操作系统内核所管理的，而是 阅读全文

摘要： C++11中新增了alignof和alignas两个关键字用于数据对齐。alignof可以用于获取类型的对齐字节长度，alignas可以用于改变类型的默认对齐字节长度。 Before C++11 在c++11之前，可以通过下面的宏实现对齐。 1 template<class T> struct al 阅读全文

摘要： 一. 概述 noexcept 是C++11中的特性，既是一个说明符，也是一个运算符。能够说明函数是否会抛出异常，如下： 1 struct X { 2 3 int f() const noexcept { 4 return 58; 5 } 6 7 void g() noexcept {} 8 }; 9 阅读全文

摘要： 本文介绍如何将微软框架的C++代码（Win32）编译成node-addon，使之可以通过Nodejs调用。 环境： Nodejs版本：12.22 （32bit） VS2019 1. 编译文件的编写 无论是binding.gyp，还是写CMake-js，都需要包含msvc相关依赖 1.1. bindi 阅读全文