2021年12月26日
开发ROS相关的web应用（二） - 在web中与turtlebot仿真互动
摘要： 本文介绍如何用开发基于angular的应用，结合rosbridge和turtlebot3进行交互。 本文所用的环境是ubuntu20.04 (ros-noetic)，angular12 一. turtlebot3的仿真 在ROS上安装turtlebot3仿真环境： 首先安装基本pkg： $ cd ~ 阅读全文
posted @ 2021-12-26 16:08 Asp1rant 阅读(680) 评论(0) 推荐(0) 编辑