12 2021 档案

摘要:本文介绍如何用开发基于angular的应用,结合rosbridge和turtlebot3进行交互。 本文所用的环境是ubuntu20.04 (ros-noetic),angular12 一. turtlebot3的仿真 在ROS上安装turtlebot3仿真环境: 首先安装基本pkg: $ cd ~ 阅读全文
posted @ 2021-12-26 16:08 Asp1rant 阅读(758) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文介绍rosbridge并介绍如何开发基于angular的ROS项目 1. rosbridge 介绍 Rosbridge提供了ROS的前端接口,用户可以调用Javascript开发相关功能。 安装rosbridge: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-ros 阅读全文
posted @ 2021-12-14 09:43 Asp1rant 阅读(3021) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 简介 Bug算法大概是人们能想象到的最简单的避障算法。其基本思想是机器人在路途中,跟踪各障碍物的轮廓,从而绕开它。 BUG算法十分简单,就像虫子在黑盒中的移动一样,这种规划没有全局路径规划,只有局部路径规划。 根据规则的不同分为BUG0,BUG1,BUG2。 2. BUG0算法 规则1:超目标 阅读全文
posted @ 2021-12-07 20:02 Asp1rant 阅读(769) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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