摘要: 本文介绍如何将FLIR品牌的相机应用于ROS系统,将相机实时的数据以rostopic实时广播: 系统平台:Ubuntu16.04 LTS ROS Kinetic 依赖:OpenCV(本例中所用版本为2.9), cv_bridge 硬件:FLIR Grasshopper GS3-PGE-23S6C-C 阅读全文
posted @ 2019-03-21 20:35 Asp1rant 阅读(1535) 评论(0) 推荐(0) 编辑