03 2019 档案
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摘要:本文介绍如何将FLIR品牌的相机应用于ROS系统,将相机实时的数据以rostopic实时广播: 系统平台:Ubuntu16.04 LTS ROS Kinetic 依赖:OpenCV(本例中所用版本为2.9), cv_bridge 硬件:FLIR Grasshopper GS3-PGE-23S6C-C
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摘要:本篇介绍如何用IceGrid建立python多机通信,传递比较复杂的参数 Ice代码:Demo.ice #ifndef TOS_ICE_COMMON #define TOS_ICE_COMMON module demo { class EventArgs { string source; strin
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