10 2018 档案

摘要:转载自:https://www.cnblogs.com/apexchu/p/5015961.html 一、Python调用C/C++ 1、Python调用C动态链接库 Python调用C库比较简单,不经过任何封装打包成so,再使用python的ctypes调用即可。(1)C语言文件:pycall.c 阅读全文
posted @ 2018-10-31 16:45 Asp1rant 阅读(1588) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04。 需要系统环境: 1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bri 阅读全文
posted @ 2018-10-24 10:55 Asp1rant 阅读(1952) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:首先,加载服务器环境变量DISPLAYechoDISPLAY 假如返回值为1001,本地通过sshpass启动终端,假设服务器用户名server,密码passwd, ip192.168.1.1, shell脚本如下: (目前仅测试通过运用xterm开启终端,如何通过gn 阅读全文
posted @ 2018-10-23 17:22 Asp1rant 阅读(433) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:转载自:https://www.cnblogs.com/hupeng1234/p/6957623.html 1.安装方法 1)使用ppa安装 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update sudo 阅读全文
posted @ 2018-10-22 13:43 Asp1rant 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament。之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin 阅读全文
posted @ 2018-10-16 16:00 Asp1rant 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:想要同时运行多个非本地的sh脚本,用来实现运行同一网段下多机程序的集成,可以通过在每台机器上写sh脚本,再在本机上运行一个启动远程机器sh的脚本 首先需要在所有机器上安装openssh-server sudo apt-get install openssh-server 为了省去安装密钥的环节,需要 阅读全文
posted @ 2018-10-12 12:30 Asp1rant 阅读(522) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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