摘要：
归并排序（MERGE-SORT）是利用归并的思想实现的排序方法，该算法采用经典的分治（divide-and-conquer）策略（分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解，而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起，即分而治之)。 参考：https://www 阅读全文
摘要：
利用D435的深度信息，实测，0.1米到6米这段距离还是挺准确的。 效果图： 思路： 取深度信息和彩色图； 将深度图对齐到彩色图； 定义测量函数，用来计算指定范围内深度信息所代表的距离信息； 输出； #include <iostream> using namespace std; #include 阅读全文
摘要：
字符串匹配一直是一个热门的算法。本文主要讲两种，普通方法（回溯）+高级方法（KMP）。 一、回溯法求子串位置（普通方法） 算法思想： 给定两个指针：i、j，分别指向主串的第pos个位置和子串的第一个位置。比较两个指针所指的字符：如果相等，则继续比较后续字符；若不等，则 i 指针跑到pos的下一个位置 阅读全文