Cognex925B的使用方法
一、Cognex925B的简介
Cognex925B是一款线激光扫描传感器，利用激光三角的原理测量Z方向的断差。
二、Cognex925B的参数简介
如上图所示，深蓝色部分就是Cognex925B的量测区域，我们来解析一下参数的含义：
Near Field of View 就是梯形的上边(蓝色区域)，Far Field of View就是梯形的下边，X方向的精度为18.3um-22.7um,Z方向的精度为2um。
三、通过VisionPro处理925B的内容
1.启动Cognex GigE Vision配置程序。 如果您的桌面上没有配置器，请参见附录B。 按照GigE Vision摄像机用户指南（参见附录B）中的说明配置设备的IP地址。
2、启动VisionPro®QuickBuild软件
通过双击VisionPro®QuickBuild图标启动QuickBuild。
3、将DS900传感器初始化为采集源
A、在QuickBuild工作区中，找到并双击CogJob1下的图像源条目。
B、在“图像源”对话框中，选择相机作为源。
C、在“图像采集设备”下拉列表中，找到DS900设备，然后单击“初始化采集”。
4、配置采集设置
请继续阅读下面的“配置DS900采集”部分
四、配置925B采集部分
本节将介绍采集配置界面各个选项卡中各种参数的设置。
曝光
曝光值（以毫秒为单位）应根据扫描的材料进行设置。
建议如下：
表1：推荐的快门时间（近似）
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目标材料 |
快门时间 |
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白色纸/塑料 |
10 - 50μs |
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彩色塑料 |
50 - 100μs |
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金属表面 |
0.1 - 1ms |
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黑色塑料/橡胶 |
0.5 - 1ms |
超时
如果启用，此设置（以毫秒为单位）应设置为大于以下三个因素的总和：
1、采集请求和采集开始之间的最大时间（可能由于使用编码器时启动运动的延迟）;
2、扫描部件所需的最大时间（由运动速度和扫描长度控制）; 和
3、扫描完成后完成图像数据传输所需的最长时间。
选通和触发选项卡
触发模式
只有两种支持的模式是手动和自由运行。 DS900系列传感器不支持硬件触发。 自由运行模式可以使采集支持稍高的线速率。 设置Auto和Semi分别将系统设置为Free和Manual的等效状态。
图像属性选项卡
区域
原点X和原点Y参数应始终设置为零。 Height参数可以根据扫描的产品长度而变化，但不应大于64000.适当的值可以通过以下公式估计：
Height = 产品长度/Yscale （Yscale即每扫描一次走的距离）
输出像素格式和ROI模式
使用两者的默认值（自动）。
校准选项卡
使用默认参数。
主3D校准空间：Sensor3D，
2D校准空间名称：Sensor2D，
所选空间：已选中。
GigE标签
功能访问
此部分可用于设置或查询各种GigE功能。强烈建议不要使用此部分设置GigE功能，因为这样做可能会导致不可预测的结果，甚至可能导致采集失去响应和无法恢复。但是，可以安全地查询GigE功能。要执行查询，只需在要素文本框中键入要素名称，然后按读取按钮。然后，该要素的值将返回到“值”文本框中。
传输超时
此值类似于“设置”选项卡上的超时值，但不需要包括预获取时间。建议初始设置为20000毫秒。注意，如果命中超时，将返回以下获取错误消息：“获取失败异常。 （缓冲区检索失败（MISSING_PACKETS））“通常，它需要被设置为比预期的最长获取所花费的时间更长的值。如果编码器停止一段时间，然后继续，则空闲时间必须包括在传输超时的估计中。
数据包大小
设置此值在DS900采集的情况下不起作用，因为它由Cognex采集驱动程序内部控制。
延迟级别
此值应保留其默认值3。
自定义属性选项卡
此选项卡用于设置其他选项卡中不可用的各种相机参数。 在DS900的情况下，有许多重要的参数需要使用此方法设置。 每个参数将在下面概述。 使用位于功能列表上方的添加新按钮（Acquisition Profile Plus演练DS 900 Acquisition addnewbutton）添加参数。 使用位于功能列表上方的删除按钮（Acquisition Profile Plus演练DS 900采集删除按钮）删除参数。 网格中参数的顺序决定了它们写入相机的顺序。 此顺序在大多数情况下无关紧要，但可能会在添加非默认参数时产生影响，这些参数可能会对设置产生影响。 下表列出了用于配置正确采集的参数。 可选参数如此标记。
注意
请不要使用红色参
DS925B摄像机参数表
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DS900类别 |
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相机模式 |
范围（默认） 完成多行扫描后返回16位范围图像。 图像的大小反映了在“图像属性”选项卡中设置的参数。 强度 返回包含从单次采集返回的配置文件的1280x1024图片。 灰度范围 返回包含在范围模式中返回的图像的16位范围图像以及同一扫描的散射亮度图像。 后者可以与2D图像分析工具一起使用。 注意 有关实际示例，请参阅QuickBuild示例作业使用RangeWithGrey图像部分3D示例应用程序。 |
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XScale |
用于设置图像在X方向（水平）的缩放系数。 降低XScale会使数据填充更多的图像宽度。 它不会更改保留在提供的像素值（图像属性选项卡|宽度参数）的输出图像大小。 |
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启用重新采样
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当启用（默认）时，将对所采集的图像进行重采样以产生所需的X缩放。禁用时，图像将返回到获取的用户（1280像素宽，作为推荐设置）。由于默认值为true，所有范围图像都将重新采样。
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运动输入
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l 模拟编码器（默认）：使用内部定时器使传感器获取。 l 编码器：传感器将期望来自外部有线编码器的编码器脉冲。 l 手动：此模式保留以备将来使用。 |
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每行的步数
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此设置应用于控制编码器脉冲与所采集线路的比率。增加此值会降低传感器采集线的速率。默认值为4。 |
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每周期距离
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采集线之间的运动毫米数。这由编码器规格设置，根据StepsPerLine参数减小。对于正方形像素，此值必须与XScale参数值匹配。默认值为1.更改每个循环的距离不会更改范围图像的外观。此属性不以任何方式影响图像缩放。为了实现“正方形像素”，每像素的XScale必须匹配实际上在每像素的Y中获取的。更改此属性不会影响。 |
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预期运动速度
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这应该与运动级的物理速度匹配，以毫米每秒为单位。默认值为200。 注意 这仅适用于运动输入参数设置为模拟编码器。 |
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忽略TooFast编码器 |
启用时，采集线路速率将限制为相机能够采集的速率。当使用外部编码器并且编码器驱动太快时，采集将有效地由基于时间的编码器控制。默认值为False，因此过快的编码器速率将被标记为错误。请注意，DS900上不能配置编码器方向，编码器分辨率和单通道编码器。如果禁用此参数，则采集将引发编码器超限错误（如果编码器脉冲速率超过最大采集帧速率）。启用此参数将导致遗漏的编码器脉冲被忽略。用于VisionPro 8.4的DS900系列不会生成缺少线。 |
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测量领域
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控制梯形扫描区域的哪个部分是从中返回的数据。请参阅测量字段查找表以确定需要设置的值。默认值为5。 |
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阈
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扫描轮廓上满足或超过阈值的像素用于产生距离图像。低于阈值的像素被视为缺失。范围为0 - 255.默认值为128。 |
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阈值动态
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允许传感器自动调整配置文件的阈值，以通过在配置文件的不同部分允许不同的阈值来实现改进的结果。默认值为OFF。 |
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配置文件相机获取方向 |
当设置为激光到镜头时，将调整图像变换，并可选择垂直翻转图像以校正镜像。默认值为“镜头到激光”。 |
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数据包间超时
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C控制在超时之前驱动程序在数据包之间等待的时间间隔的最大值。由于DS9xx传感器在获取数据包时发送数据包，因此当使用物理编码器时，超过此间隔的任何停止或极限运动减慢都会导致采集失败。默认为1000 mSec。 自动更正像素行顺序 当为真（默认值），轮廓相机获取方向设置为激光到镜头时，获取的距离图像将垂直翻转以删除镜像。 |
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激光模式
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l Strobed（默认） - 开始采集时（激光延迟中指定的延迟）打开激光，并在采集停止时关闭激光，即“仅在采集期间激光打开”。 l 手动 - 采集代码不控制激光，用户通过CP激光功率XML功能控制激光。这适用于出现异常长的激光延迟的情况 将需要设置以产生可靠的采集。 概要： l 关闭延迟：激光模式= Strobed，Lase rDelay = 0 l 关闭选通，激光打开：激光模式=手动，CP激光功率=标准功率 l 关闭选通，激光关闭：激光模式=手动，CP激光功率=关 |
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激光延迟 |
指定激光打开和开始采集之间的延迟时间（以秒为单位）。默认值为0.005（5 mSec）。如果延迟设置为大于1秒，则会发生采集错误。将激光延迟设置为0会导致无延迟。 |
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相机功能类别| 算法控制 |
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中位数
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定义要应用于轮廓的中值滤波器的内核大小，以帮助平滑和降噪。 可能的值是禁用，3位数，中位数5，中位7的默认值是禁用。 |
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平均
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定义要应用于轮廓的平均滤波器的内核大小，以帮助平滑和降噪。 可能的值是禁用，平均3，平均5和平均7。 默认值是禁用。 |
测量字段查找表
四、具体实战选型
讲了这么多，我们用一个实际的案例来看看如何选型：
A:选用模拟编码器
Step1：根据产品要测量的高度差，确定激光器到产品的距离及根据字段产找表最合适的测量领域。
一般而言我们让工作距离是53.5+25=78.5mm,或者比78.5mm小一点，字段查找表高度上有8个格，每个格大约是25/8 = 3.125mm。
当工作距离是78.5mm时，测量矩形的长边刚好在离传感器78.5mm的平面上，这个时候根据产品离基准面的高度确定选哪个测量领域。
说到底第一步就是先把测量领域确定下来，这一点至关重要。
Step2：根据马达的速度确定DistancePerCircle(每周期运动距离) DistancePerCircle = 马达速度（单位是mm/s）/测量领域对应的频率
YScale = DistancePerCircle *StepsPerLine/4 一般StepsPerLine = 4 就是说YScale = DistancePerCircle
设置XScale以匹配计算的YScale以获取正方形像素。或者，您可以选择不同的XScale，以更好地利用图像的像素宽度，并减少丢失的像素。
XScale不影响处理速度和编码器超限条件。作为指导，有效的XScale通常在0.05和0.01之间。其他值也可以工作，但会导致图像不必要的欠采样或过采样。
简单说就是原则上设置XScale = YScale ;
Step3 :设定Height
根据Height = 要测量的长度/DistancePerCircle 确定编码器Height的数值。
