ESP-IDF使用MQTT接入物联网平台

[简介]

　　对于 IDF环境的使用，多数人还是被劝退的，但是当了解这些的底层之后还是觉得IDF写得巧妙。今天我就写篇日志来记录一下IDF使用MQTT接入阿里云的物联网平台（其他平台也大体相似，后面有说），其实一两年前我就想写的，但是都没啥空，而现在对IDF的了解也多些，也就做一点分享（这次我由于做毕设用到就只写物模型的消息上报，订阅有时间再补充）。

[如何实现]

 　　【实现前讲的一些东西】

　　　MQTT是什么我就不赘述了，简而言之就是一个消息传输协议。

　　【具体实现步骤】现在就大概讲一下IDF怎么去配置MQTT。

　　  首先，连接wifi的部分我就不讲了，我是直接用官方写的那个例程protocol_examples_common，主要是MQTT的配置--也就是结构体esp_mqtt_client_config_t的配置，IDF的底层关于这个结构体的每个参数也写有注释，不过是英文的，相信大家都能看得懂的。如果只是连接市面上的这些物联网平台，主要就需要配置以下几个东西

　　　　

 　　这里值得注意的点是，port端口的类型是整形的，不要写成字符串。其余的都是字符串类型的。这些参数具体怎么配置是在物联网平台的设备MQTT连接参数那里，比如阿里云的

　　 我是写成宏定义的形式如下：

#define BROLER_ADDRESS "******"      /* your PC ipv4 ip */
#define BROLER_PORT 1883             /* port */
#define USER_NAME "*****"            /* client name */
#define PASSWARD "*****"             /* passward */
#define CLIENT_ID "****"             /* cliend id */

 

 　　上边的结构体配置好之后，再初始化，这样就启动ESP32的MQTT了（这里只是运行mqtt，如果想要订阅主题，还需写一个注册主题的回调。我这里以为只用到上报所以就不写了，往后有空再回来填坑）

esp_mqtt_client_handle_t client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
esp_mqtt_client_start(client);

　　运行mqtt之后就可以上报消息到对于的主题了，具体是使用esp_mqtt_client_publish这个函数来上报

 　　

参数:
client – *MQTT* client handle　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　     （这个就是刚才配置的结构体）
topic – topic string　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　    （这个就是上报的主题）
data – payload string (set to NULL, sending empty payload message)　　    （这个是上报的消息数据--注意：这个是json格式的数据，需要参考平台的手册来）
len – data length, if set to 0, length is calculated from payload string （这个就是字符串的长度）
qos – QoS of publish message　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  （QOS是消息服务质量，对于的有0，1，2，具体意思mqtt的协议有讲，我这里使用的是0，没用消息返回，适用于网络环境差一点的）
retain – retain flag

 　　上报主题参考阿里云的是这样（需要注意的是 ${deviceName} 需要改成自己要上报到的设备的名字）

 　　

 　　消息上报数据格式参考阿里云的手册是这样的

 　　我的是这样写的（格式一样的）

    char mqtt_publish_data3[] = "\
    {\
        \"id\":\
        \"1\",\
        \"version\":\
        \"1.0\",\
        \"params\":\
        {\
            \"RMSVoltage\":220.12,\
        }\
    }";

　　如果上报的格式不一样的话，会在日志里面有格式错误的内容（错误码6207），如下：

 　　如果上报格式正确的话会返回200的操作码，且物模型里面的数据也会更新（需要注意上报的物模型属性标识符一定要正确），如下：

 

 　　其实，做到这里算是上报的已经做完了。

 【闲聊】

　　想写这个就是想记录一下，一开始写的时候想写得很详细，但写下来都不知道写什么好。就当随笔写的了，对于入门学习IDF有帮助就最好了。