IIC 及debug方法浅析

IIC 总线本身支持多主控，成为主控的必要条件是能够主动控制数据的传输和时钟频率。

总线空闲时，上拉电阻是SDA和SDL均保持高电平，IIC器件都是集电极开路输出，遵循“线与”逻辑

也就是说，任意器件输出低电平都会拉低信号线。

任何通信都是由master发起，master 发起传输需要先发送开始位，停止传输需要发送停止位。

开始位的定义：当SCL稳定在高电平时，master 拉低SDA, 将产生一个开始位；

停止位的定义：当SCL稳定在高电平时，master 拉高SDA, 将产生一个停止位；

 

因此还可以推断出，SDA传输有效数据的时候，一定是在SCL为低电平的时候；在SCL上升沿读取SDA数据;

 

在选择从设备时，如果从设备采用7bit地址，则主设备在发起传输之前，需要先发送一字节的地址信息，

其中前7bit为设备地址，最后一位为读写标志, 0 写 1读；

之后，每次传输的数据也是1字节，从MSB开始传输

传送完8bit之后还不算完，在第8个SCL下降沿之后，第9个SCL的上升沿到来之前，master释放SDA,

slave要发出一个ACK位，以保证通信的可靠性,第9位是应答位，0是slave 成功应答，1是无应答

 

注意：

• IIC设备的地址会在器件手册上标明；
• 有的AP上IIC控制器没有自己的地址，也就是说它只能是master，不支持slave

 

Debug:

• 看波形
• 使用busybox 中的几个工具

busybox i2cdetect -l #查看系统I2C总线列表 （ls /dev/i2c* 也可以）
busybox i2cget -y -f 1 0x41 0xaf # 读i2c控制器1， 外设i2c地址0x41, 寄存器地址0xaf
busybox i2cset -y -f 1 0x41 0xaf 0x66# 写i2c控制器1， 外设i2c地址0x41, 寄存器地址0xaf，写入值0x66