STM32重映射和PWM控制
由于玩STM32的时候很少用它的重映射功能,所以做项目的时候需要PWM控制光强,用的是PB5控制。看了下手册,这不是定时器的PWM通道管脚啊,后来在硬件的提醒下才想起来STM32管脚可以重映射,都忘了这茬了。唉!真是太菜。
TIM3_CH2
实际的引脚是PA7
,可以通过部分重映射到PB5
,这样就可以通过PB5
输出PWM信号。
初始化代码:
void LED_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //重映射PA7为PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void LED_PWM_Init(uint16_t arr,uint32_t ck_cnt,uint16_t CCR2_Val)
{
uint16_t PrescalerValue;
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用功能模块时钟
LED_GPIO_Init();
/* Time base configuration */
PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / ck_cnt) - 1; //计算分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出比较使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //初始化TIM3_CH2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3_CH2重装载
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
注意事项:
初始化的管脚还是原来的PB5,而不是定时器PWM通道真正的未重映射前的管脚