线阵相机调试（1）

注：摘抄自AIoT工业检测公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/tJwLEfPpJpxPIetYUNexgg

 

1、光源、镜头的调试

　　线扫描系统，对光源和相机来说，有效的工作区域都是一个窄条。也就是保证光源照在这个最亮的窄条与相机芯片要完全平行，否则只能拍到相交叉的一个亮点。所以机械安装、调试是比较费工夫的。同时由于幅宽比较宽，对于线光源有两个特别的要求，就是均匀性和直线性。因为线光源不同位置的亮暗差异，会直接影响图象的亮度高低，这一点LED比卤素灯更好控制。出光部分的直线性，取决于LED发光角度的一致性、聚光透镜的直线性以及线光源外壳的直线性。

　　由于现场环境比较复杂，客户总是希望花多一些时间去现场调试。但如我们前面讲到的相机、光源、被测物体的相对角度测试、分析，许多因素会直接影响到检测效果。所以我们建议先做实验室测试，有了方案之后，再去现场调试，这样会最有把握，也能提高调试效率。毕竟服务也是一种成本。

　　线扫描系统除了机械结构之外, 其主要组成部分还包括机器视觉和运动控制。要保证采集到的图像不被拉伸或者压缩，必须遵从一点，即“横向和纵向的分辨率相等”。

首先设定以下变量：

　　1）线阵相机的每线像素数（单位：pixel）：Hc

　　2）目标物的宽幅（单位：m）：Lo

　　3）目标物运行速率（单位：m/s）：Vo

　　4）线阵相机线扫描速率（单位：Hz，即 线/s）：Vc

　　5）扫描一帧图像目标物运行的时间（单位：s）：To

　　6）扫描一帧图像线阵相机的扫描时间（单位：s）：Tc

那么，

　　横向的分辨率为：Lo/ Hc，标定纸的值/单个相机像素（4096）

　　纵向分辨率为：( Vo* To ) / ( Vc* Tc )，速度/line值

　　很容易知道，To = Tc

　　根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则，得到公式如下：

　　Lo/ Hc = Vo / Vc

　　则相机的线扫描速率为：

　　Vc = Hc * Vo / Lo