摘要：
本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。 阅读全文
posted @ 2010-07-25 19:04 任程 阅读(9896) 评论(2) 推荐(0)
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本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。 阅读全文
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