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2012-06-08 21:26:42 用matlab来建模，仿真不同时刻os task在队列中的装载情况。输入参数如下 作为初学者，M文件写的有点长。能实现功能就算学以致用了。 clear;clc %os每隔0.5ms进入一次中断，进行taskpush。设置初始值，间隔值，及结束时间。 Start 阅读全文
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2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识，我学习了freeRTOS。 理解了OS任务的状态、优先级的概念、信号量的概念、互斥的概念、队列、内存管理。这都是和RTOS相关的。在不带操作系统的代码中是找不到这些信息的。做了如下截图。作为提示性小结。 信号量截图 阅读全文
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2012-05-07 22:56:38 最近了解了RTOS的核心就是用户自己设置栈空间。那么为什么要用户自己设置栈空间呢？自己思考了下，自认为答案是自己设置栈空间存在优点。优点之一应该就是能防止栈溢出导致的程序跑飞吧！一般RTOS创建一个task时候都会要求输入栈空间大小。如何计算栈空间要分配多少， 阅读全文
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2011-12-26 21:36:47 图1 一，环境说明 硬件连线。PC与2440开发板直接用网线连接。 PC的ip地址：192.168.0.107。2440开发板的ip地址：192.168.0.106 二，操作 在开发板的uboot中用输入命令。Ping 192.168.0.107 三，抓包及说 阅读全文
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2011-12-22 22:38:49 图1 图2 一，环境说明 硬件连线。PC与2440开发板直接用网线连接。 PC的ip地址：192.168.0.107。2440开发板的ip地址：192.168.0.106 二，操作 在开发板的uboot中用输入命令。Ping 192.168.0.107 三，抓 阅读全文
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2012-02-20 22:06:59 从uboot到kernel最新版最后到QT最新版移植都完成后，从初级阶段要走向中级阶段了。初步一个设想是然2440通过QT界面控制小车。先做一个界面模块控制LED灯，熟悉下QT的应用开发。到时候扩展其功能即可。效果还不错。为我做整一个软硬件系统打基础。 发现Q 阅读全文
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2012-02-19 21:34:13 都是从源码下载然后自己修改，使用与TQ2440，之前uboot其实已经完成了。但是yaffs2没带起来。现在回头看来是很简单的了。bootargs参数中我设置成了ramdisk但是无法挂载yaffs2啦。修改了下就可以了。 安装配置QT4.8到是花费了大半天的 阅读全文
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2012-01-12 22:43:24 上图： 自收发成功完成后，那么双机通信就比较容易了。关键就是CAN波特率、ID标识、滤波设置正确即可双机通信了。 阅读全文
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2012-01-13 22:57:14 为我的开发板2440做二次开发，添加了can驱动，做了驱动测试程序，没理由不添加一个测试脚本程序啊！修改了测试程序，使应用程序更加灵活，添加了一下传递参数。接着又写了个shell脚本调用can驱动测试程序。 上图: 阅读全文
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Mcp2515添加驱动 2012-01-10 21:39:32 上图1： 上图2： 上图3： 之前完成了spi接口驱动，所以mcp2515也是通过spi来读写数据的。就是多加一个中断脚。 另外在2.6.36中我看到有mcp251x.c文件，还有帮助注释，太好了，注释里都教会你怎么使用。于是又去看了看 阅读全文
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2012-01-08 22:11:38 目的：我需要掌握spi驱动相关数据结构关系，及在哪部分函数中把这些数值进行底层寄存器赋值的。结合应用层函数完成spi驱动的代码测试。已达到灵活修改的目的。 按顺序看probe函数中 if (!pdata->set_cs) 则 hw->set_cs = s3c2 阅读全文
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2012-01-07 22:21:29 效果图: 理论学习后，主要是linux中spi子系统设备框架的了解后，主控制器与设备分离的思想，那么我要开始动手了。 1， make menuconfig添加spi配置 2，platform_driver及platform_device数据结构都有了。于是在m 阅读全文
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2011-12-07 21:36:02、 效果图： 1，51的SJA1000自收自发测试完成，见上一篇小结。 2，SJA1000自测完成后，再自测MCP2515就非常容易。主要是设置工作模式为回环模式即可。测试ok。 3，开始SJA1000和MCP2515的双机通讯 先做最简单的实验。SJA1000 阅读全文
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2011-12-14 18:44:32 效果图 1,完成设计(由于没有eeprom等存储设备，所以每次上电后需要通过串口配置某些寄存器)。在设计中，列出技术评估难度，并进行尝试，参看《我的设计》.txt 2,编写代码，集成调试前，分别使用 1）下位机和“串口调试助手”通讯。完成下位机代码。使串口调试 阅读全文
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2011-12-02 21:59:23 流程图： CAN自收自发问题小结 1，地址如何确定？ 答：51的片外扩展地址，R/W脚的电平会根据代码自动更改，不需要设置。 参考 单片机的外部存储器的扩展.doc 2, CAN总线模式 Intel和Motorla总线区别 答：Motorla是R/W共用一个引 阅读全文
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2011-06-25 19:20:47 驱动自己写完了，应用函数自己就不写了，找了一点代码参考，移植并修改了一下，配合之前的定义的接口文档，我贴出部分代码。目录: 一，开发环境... 1 二，底层函数... 1 三，应用接口函数... 3 四，部分代码参考... 5 一，开发环境 硬件：开发板TQ2 阅读全文
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2011-06-24 21:57:09 一，读id--完成 二，自己写了驱动--完成 三，调试LCD屏驱动--完成 一 读id，不过过程还有点曲折。 因为之前写命令写数据的时序是根据ili9325规格书P108来的，那么读也应该是这个方法。但是就是没法读出正确结果。为什么呢？于是我突然想到iar我曾 阅读全文
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2011-06-22 22:18:12 自己根据ili9325的规格书编写驱动。发现LCD屏没显示。于是怀疑是某些寄存器设置错误。要调试的话最好还是先熟悉寄存器的作用，调试的时候只要看到现象就能分析了。否则真是摸不到头脑。于是乎，对ili9325做了如下寄存器研究学习。视频太大了，就不上传了。 1， 阅读全文
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2011-06-21 22:04:54 LCD连接好了，读id，不成功。说明配置引脚或读写时序不对。 原来是软件引脚配置出错。 应该用如下。 #define LCD_CS {3<<30,'E',PIO_OUTPUT_0, PIO_PULLUP,1<<30,1<<15} rGPACON&=~mask; 阅读全文
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2011-06-19 21:50:02 发现三大总线是最常用的。所以全面了解下。A：RS-232。B：ISP。C：I2C A:RS-232 一，电气约定 1,RXD，TXD为数据信号 +3~+15V代表逻辑0, -3~-15V代表逻辑1。 2,CTS，RTS，DSR，DTR，DCD为控制信号 +3~ 阅读全文