ModbusTCP从站建立

背景

• 根据网络安全策略要求，无法程序作为主站进行PLC的读取
  • 解决方案：PLC作为主站，程序作为从站进行被动的数据火获取，后续根据数据变化值进行建立

解决方案

• 使用NModbus4组件构建从站
• 在同个程序中开启不同的端口区分不同的PLC信号写入

从站开启监听代码

    IPEndPoint iPEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ModbusSlaveIP), int.Parse(InCVModbusSlavePort));
    TcpListener tcpListener = new TcpListener(iPEndPoint);
	
	 m_modbusInSlave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(0x02, tcpListener);

                // 32 32 16 16分别代表不同地址的可以存储的位数，可自行调整
      m_modbusInSlave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(32, 32, 16, 16);

		// 发生数据写入时的事件触发
		// 如值从0变为1执行对应的业务逻辑
      m_modbusInSlave.DataStore.DataStoreWrittenTo += new EventHandler<DataStoreEventArgs>(InCVHandle_wirte_data);

值修改事件触发

 /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void OutCVHandle_wirte_data(object sender, DataStoreEventArgs e)
        {
//根据不同的寄存器类型触发修改事件
            switch (e.ModbusDataType)
            {
                case ModbusDataType.HoldingRegister:
                    {
                        update_holdingRegister();
                    }
                    break;
                case ModbusDataType.InputRegister:
                    {
                        //      update_inputRegister();
                    }
                    break;
                case ModbusDataType.Coil:
                    {

                    }
                    break;
                case ModbusDataType.Input:
                    {
                        //    update_input();
                    }
                    break;
                default:
                    break;
            }


        }

注意事项

• 从站id需要唯一
• 开启监听的IP需要为0.0.0.0,
• 代码写入和读写的时候，需要区分从站地址