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2017年5月22日
为互联的自动驾驶车辆设计的分散协同换道决策(翻译自Decentralized Cooperative Lane-Changing Decision-Making for Connected Autonomous Vehicles)
摘要: 为互联的自动驾驶车辆设计的分散协同换道决策 摘要 在这篇文章中,我们为互联的自动驾驶车辆提出了一种分散协同车道变换决策框架,其由三部分组成,即:状态预测,候选决策生成以及协调。换句话说,车联网中的每一辆车独立做出协同换道决策。在状态预测模块中,我们采用现存协同车辆跟驰模型来预测车辆未来的状态。在候选
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posted @ 2017-05-22 14:07 AnnHan
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