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摘要： 为互联的自动驾驶车辆设计的分散协同换道决策 摘要 在这篇文章中，我们为互联的自动驾驶车辆提出了一种分散协同车道变换决策框架，其由三部分组成，即：状态预测，候选决策生成以及协调。换句话说，车联网中的每一辆车独立做出协同换道决策。在状态预测模块中，我们采用现存协同车辆跟驰模型来预测车辆未来的状态。在候选 阅读全文