2025年2月5日
动态参数
摘要： 概念 一种可以在运行时更新参数而无需重启节点的参数配置策略。 客户端实现 新建功能包，添加依赖 roscpp rospy std_msgs dynamic_reconfigure 新建cfg文件 #! /usr/bin/env python3 """ 4生成动态参数 int,double,bool, 阅读全文
posted @ 2025-02-05 14:34 study_all_day 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
地图
摘要： 基础知识 地图的数据按照行优先的顺序，从栅格矩阵的（0,0）位置开始排列 栅格里的障碍物占据值范围是从0到100，如果栅格里的障碍物状况位置，则栅格数值为-1 发布自定义地图 注意事项 依赖项里添加nav_msgs 代码示例 C++ #include <ros/ros.h> #include <na 阅读全文
posted @ 2025-02-05 14:34 study_all_day 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2025年1月20日
github相关问题
摘要： GitHub 连接问题 问题01 Q 已开启代理但是git bash中还是显示 Failed to connect to github.com port 443 after 21102 ms: Could not connect to server A 配置 Git 使用代理 确保 Git 使用与系 阅读全文
posted @ 2025-01-20 11:20 study_all_day 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年5月30日
银行系统简答题
摘要： 1 文件结构分为五部分 .vscode文件夹 存放配置文件 build文件夹 存放中间生成的静态库、临时文件、可执行文件等，可直接删除，避免了对源程序的污染。 bin文件夹 存放可执行文件 include文件夹 存放.h头文件 src文件 存放.cpp源程序 最后为主程序 main.cpp以及对应的 阅读全文
posted @ 2024-05-30 22:39 study_all_day 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月25日
Web学习笔记(杂)
摘要： 理解 React 中的 useState Hook 在 React 中，useState hook 是一种用于在函数组件中添加状态的机制。通过 useState，你可以在函数组件中声明状态变量，并且可以通过相应的函数来更新这些状态。例如： const [catHappiness, setCatHap 阅读全文
posted @ 2024-04-25 19:43 study_all_day 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月24日
JaveScript 入门
摘要： 百科网站 https://developer.mozilla.org/zh-CN/ 基础知识 变量类型 boolean Let const var 数组 零开始索引 常用函数 .pop() .push() .length map map() 方法创建一个新数组，这个新数组由原数组中的每个元素都调用一 阅读全文
posted @ 2024-04-24 17:55 study_all_day 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月20日
建立STM32 工程
摘要： 新建工程步骤 建立工程文件夹，在keil中建立工程，选择型号 在工程文件夹中建立Start，Library，User等文件夹，复制固件库里的文件到工程文件夹 在工程里对应建立Start，Library，User等同名称分组，然后将文件添加到工程分组里 工程选项，C/C++，include paths 阅读全文
posted @ 2024-04-20 14:22 study_all_day 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月19日
Qt6 连接 MySql数据库
摘要： 前言 教程参考： http://t.csdnimg.cn/wKAk3 Qt6 是没有mysql驱动是要自己安装的，而且在 Qt6 是没有.pro文件，只能用cmake进行编译，特别的坑。 我也是被坑惨了，还去傻乎乎地找.por文件，整了半天。 必看 这个教程是针对Qt6的，如果用的是Qt5，则不适用 阅读全文
posted @ 2024-04-19 11:36 study_all_day 阅读(937) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2024年4月18日
银行系统 问题大纲
摘要： 问题 日期类 日期间隔计算的实现 distance 函数 运算符重载的实现 类相互包含报错 银行系统-5 中 Account与AccountRecord类 类的编写原则 例如常函数const运用原则 常函数内无对数据修改的操作 工程上，设计类的时候，一个原则就是，将对不改变数据的成员函数设计为常函数 阅读全文
posted @ 2024-04-18 12:36 study_all_day 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FILE
摘要： file 文件读写 fopen mode r 读 w 写 "原文件会丢失" a 添加 r+ 读写 读取一行 fgets char* fgets(char* str,int num,FILE* fp) 读取 num-1 个字符到 str 处 fputs int fputs(char* str,FILE 阅读全文
posted @ 2024-04-18 12:35 study_all_day 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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