运动控制

常用工具

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    • 简单速度控制工具
  • rosrun wpr_simulation keyboard_vel_ctrl

    • 键盘控制速度工具
  • wpr_simulation wpb_simple.launch

    • Gazebo仿真环境
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    • 默认速度控制话题
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    • 观测工具,显示传感器数据
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