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摘要： 概念：在几何学中，仿射变换指一个向量空间进行一次线性变换并加上一次平移变换，并成为另一个向量空间。注意，平移变换不属于线性变换。表达式如下：其中，A即是我们的变换矩阵。这里我们先暂不讨论平移变换分量，只讨论变换矩阵。具体来说，只讨论二维空间的变换矩阵。在二维空间中，一般比较常见的线性变换，包括：旋转... 阅读全文