摘要：
队列的定义及基本运算1、定义 队列（Queue）是只允许在一端进行插入，而在另一端进行删除的运算受限的线性表 （1）允许删除的一端称为队头（Front）。 （2）允许插入的一端称为队尾（Rear）。 （3）当队列中没有元素时称为空队列。 （4）队列亦称作先进先出（First In Firs... 阅读全文
摘要：
电阻R和电容C串联接入输入信号VI，由电容C输出信号V0，当RC （τ）数值与输入方波宽度tW之间满足：τ>>tW （一般至少为10倍以上），这种电路称为积分电路在电容C两端（输出端）得到锯齿波电压，如图6所示：1) t=t1 时 Vi由0->Vm，因为电容两端的电压不能突变，所以此时Vo=Vc... 阅读全文
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可重入函数 在 实时系统的设计中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。如果这个函数不幸被设计成为不可重入的函数的话，那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任 务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。那么什么是可重入函数呢？所谓可重入是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据... 阅读全文
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二、通常的函数调用一个通常的函数调用的例子：/* 自行包含头文件 */void MyFun(int x); /* 此处的声明也可写成：void MyFun(int) */int main(int argc, char* argv[]){ MyFun(10); /* 这里是调用MyFun(10) ... 阅读全文
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0. 基本概念 一个【传输】(控制、批量、中断、等时)：由多个【事务】组成； 一个【事务】(IN、OUT、SETUP)：由一多个【Packet】组成。 USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多... 阅读全文
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Report descriptors are composed of pieces of information. Each piece of information is called an Item.报告描述符由一些数据片组成。这些数据片被叫做Item。All items have a one-... 阅读全文
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管道是对主机和usb设备间通信流的抽象。 管道和usb设备中的端点一一对应，一个usb设备含有多少个端点，其和主机进行通信时就可以使用多少条管道，且端点的类型决定了管道中数据的传输类型。 端点数是由软件决定的，所以管道自然也是软件决定的咯。 端点： 每一个USB设备在主机看来就是一个端点的集合。主... 阅读全文
摘要：
枚举可以理解为主机按不定的顺序向USB设备讨要设备信息，好给它分配资源，若枚举不成功，就放弃分配资源，免得浪费资源。一般都是使用中断传输方式通信。 常用的描述符有以下几种：01H、设备描述符 02H、配置描述符 03H、字符串描述符 04H、接口描述符 05H、端点描述符21H：HID描述符 22H... 阅读全文
摘要：
HID是一种USB通信协议，无需安装驱动就能进行交互，在学习HID之前，先来复习一下USB协议的相关内容。USB设备描述符－概述当插入USB设备后，主机会向设备请求各种描述符来识别设备。那什么是设备描述符呢？Descriptor即描述符，是一个完整的数据结构，可以通过C语言等编程实现，并存储在USB... 阅读全文
摘要：
我们知道USB2.0向下兼容USB1.x，即高速2.0的hub能支持所有的速度类型的设备，而USB1.x的hub不能支持高速设备（High Speed Device）。因此，如果高速设备挂到USB1.x的hub上，那该设备只能工作在全速模式下。不管是hub还是设备（device），对于速度的区分是非... 阅读全文