摘要:
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境:win10 PLC软件:博图V16 机械臂示教器:V6.1.2 JSON协议:V3.5.5 由于机械臂相关软件版本不定期更新,如果你使用的机械臂软件版本与此不同,请联系官方技术人员及时更新。 硬件配置 PLC:西门子 机械臂:RM65-B 2. 通讯设置 机械臂 阅读全文
posted @ 2024-01-09 11:18
Alvin_429
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摘要:
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口,将手柄的接收器插到开发板的接口上 ,配置好NX的基础功能,之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压,删除原有的catkin文件,将解压后的catkin文件粘贴到home目录下,粘贴完成后输入编译指令,注意解压后的catk 阅读全文
posted @ 2024-01-09 11:16
Alvin_429
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