判断目标函数凸或者凹的方法
1 梯度法
就是直接对目标函数进行计算，然后判断其是否凸。具体地，就是计算目标函数的一阶导数和二阶导数。然后作出判断。
凸函数的一阶充要条件
等号右边是对函数在x点的一阶近似。这个条件的意义是，对于函数在定义域的任意取值，函数的值都大于或者等于对函数在这点的一阶近似。用图来说明就是：
通过图可以很清楚地理解这个充要条件，但是，具体在应用中，我们不可能对每一个点都去计算函数的一阶导数吧，因此下面这个充要条件更加实用。
凸函数的二阶充要条件
很简单，如果一个函数的二阶导数大于等于零，那么这个函数就是凸函数。图就不上了，很好理解，函数的一阶导数具有递增性，那么函数本身就是凸函数。
通过暴力计算法，可以很快地判断函数是不是凸函数。凹函数同理。
2 结构分析法
有时候我们不必通过暴力计算，可以通过分析目标函数的结构，就能在一些情况下判断函数是否是凸函数。下面给出一些结论：
- 指数函数是凸函数；
- 对数函数是凹函数，然后负对数函数就是凸函数；
- 对于一个凸函数进行仿射变换，可以理解为线性变换，结果还是凸函数；
- 二次函数是凸函数（二次项系数为正）；
- 高斯分布函数是凹函数；
- 多个凸函数的线性加权，如果权值是大于等于零的，那么整个加权结果函数是凸函数。
下面出一道题目：如何判断最大似然函数一定有最大值？
思路：最大似然函数是求最大值，那么函数必须是凹函数。就拿我们常用的对数似然函数，是多个对数函数的线性加权而且权值为1，而对数函数是凹函数，然后每个对数内部有没有嵌套其他函数再分析一下，最后就能判断整个对数似然函数是凹函数，因此一定有最大值。
机器学习中的最优化问题
很多机器学习算法都设计最优化问题，判断目标函数是凸是凹是第一步，这只是可以最优化的前提，那么，有哪些最优化的问题呢？
- 线性规划
- 二次规划
- 二次约束的二次规划
- 半正定规划
有哪些最优化的手段呢？常见的有：
- 梯度上升（下降）法
- 牛顿法 / 拟牛顿法
- 坐标下降法
参考资料：
http://blog.csdn.net/xmu_jupiter/article/details/47400411
http://www.cnblogs.com/tornadomeet/p/3300132.html
