摘要：
1. 前言 众所周知，Delaunay三角剖分算法在测绘工程中有着重要的应用。如果你是使用C#，Java之流的编程语言，不好意思你得自己去实现这个算法。好在python有着非常强大的开源库，python+numpy+scipy+matplotlib可谓科学计算”黄金搭档“，当然诸如pandas之流... 阅读全文
摘要：
1. 公式 布尔莎七参数的数学模型为 [X1，Y1，Z1]为待求坐标，[X2，Y2，Z2]为目标坐标系坐标。顾及旋转角度都是非常小的，布尔莎七参数转换模型的数学模型可以简化为：这样有利于使用编程语言来求解。由公式可知，必要观测条件数为 t=7, 所以至少需要3个已知点对。设已知点对数为m，则多余... 阅读全文