摘要：
第五章：ROS常用组件 5.5 图形化界面RQT 相对于之前的纯命令行操作，QRT功能真的不要太爽。具体有多爽呢，下面听我娓娓道来。 5.5.1 启动和安装RQT 一般来说我们都有RQT，没有的话可以通过，下面的代码来安装RQT。 $ sudo apt-get install ros-noetic- 阅读全文
摘要：
第五章：ROS常用组件 5.4 TF2 的综合性案例 本节要做的内容是小海龟跟随器。效果就是在海龟GUI中生成两个小海龟，一个海龟可以被键盘控制移动，另外一个海龟将跟随第一个海龟。这个其实也是 ROS 里内置的一个 demo。通用的查看方法是： 先下载： sudo apt-get install r 阅读全文