2021年8月26日
TF 的概念性认识
摘要： 第五章：ROS常用组件 前面的内容讲完之后，似乎还有一些晕，因为之前的例程中，有太多的函数，我们只是看到老师带我用了，但实际上我们并没有一个很好的 feel。 那么我觉得有必要看一下 tf2 的官方 document 和 库文件。 5.3 TF 的概念性认识 这个是 ROS 的官方文件给出来的，tf 阅读全文
posted @ 2021-08-26 16:12 Alexbeast-CN 阅读(515) 评论(0) 推荐(0) 编辑