2021年8月24日
动态TF坐标变换
摘要： 第五章：ROS常用组件 5.2 动态TF坐标变换 之前演示了相对静止的两个坐标之间的发布订阅方式。接下来看看动态关系的坐标之间的发布和订阅关系。由于 ROS 对于机器人学内容的大量封装，静态坐标变换和动态坐标变换文件之间的差别不是很大。 下面将用一个例子来演示动态坐标变换： 需求： 启动 turtl 阅读全文
posted @ 2021-08-24 15:04 Alexbeast-CN 阅读(821) 评论(0) 推荐(0) 编辑