2021年8月23日
TF静态坐标转换
摘要： 第五章：ROS常用组件 5.1 TF坐标变换 概念性的东西赵老师的讲义写的非常的清楚，这里就不再重复了。讲义链接如下： 赵老师的讲义 下面用一个例子来演示 TF 的使用方法。 例程需求： 创建一个发布者节点，发布两个坐标系以及他们之间的空间变换关系 创建一个接收者节点，用来接收并打印变换后的坐标数据 阅读全文
posted @ 2021-08-23 17:17 Alexbeast-CN 阅读(711) 评论(0) 推荐(0) 编辑