摘要: 第四章 ROS运行管理 4.1 ROS节点管理 launch 文件 之前的文章中我们已经介绍过了 launch 文件的基本使用方法,本节的内容为 launch 的进阶使用方法 4.1.1 launch 文件的标签表 标签名 标签作用 launch <launch>标签是所有 launch 文件的根标 阅读全文
posted @ 2021-08-20 16:14 Alexbeast-CN 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑