摘要: 3.2 ROS中的头文件与源文件 此节的目的是为创建大型工程做准备 这里分别介绍两种使用头文件与源文件的代码封装方式: 设置头文件,可执行文件作为源文件; 分别设置头文件,源文件与可执行文件。 下面分别使用两个例子来演示: 3.2.1 设置头文件,可执行文件作为源文件 这部分内容总共分3步: 编写头 阅读全文
posted @ 2021-08-19 11:19 Alexbeast-CN 阅读(1188) 评论(0) 推荐(0) 编辑