摘要： 一些概念 主要有3种：结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内，双目在5m左右，激光能到10m。双目能用在室外，不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU：Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，一般是加速度仪+陀螺仪。 Global/rolling s 阅读全文