树莓派AI视觉云台——5.SSH文件传输

有时候我们需要在windows和树莓派两个不同的系统之间传输文件，由于这是两个不同的文件系统，就需要用到了所谓的ssh服务来跨系统的传输文件。
在我们的搭建开发环境所需的工具与系统镜像目录中已经为大家准备好了，只需点击安装即可。
接下来输入：

也许我们在登录的过程中出现server responded “algorithm negotiation failed”
这时我们需要putty登录pi之后修改ssh的配置文件/etc/ssh/sshd_config

sudo vi /etc/ssh/sshd_config
可复制添加如下代码：

Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-cbc

MACs hmac-md5,hmac-sha1,umac-64@openssh.com,hmac-ripemd160,hmac-sha1-96,hmac-md5-96

KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group1-sha1,curve25519-sha256@libssh.org

重启sshd服务后，即可正常连接。
sudo service ssh restart

另外重启方式还有 sudo /etc/init.d/ssh restart
接着我们继续登录：

出现以下界面代表登录成功


在上面的这个界面下可以在两个不同的系统之间拖动文件。
注：有时若遇见传输文件失败一般是树莓派这边的权限不够，我们只需要给予最高权限。chmod 777 树莓派目录名
注意：在通过SSH上传文件时出现：Encountedred 1 error during the transfer错误
一方面时我们登录树莓派系统的权限问题将我们要拖拉进树莓派的文件的权限给chmod 777 filename.另一方面就是我们windows系统这边的文件是有权限的，我们一般将其移动到桌面即可传输，同时windows这边文件的路径和文件名不能带（）。否则也会出现传输错误。