树莓派AI视觉云台——6、Linux常用命令及vim编辑器的使用

一．Linux常用命令
Linux下的命令有几千条，但真正在实际开发中运用的就只有那些。
1.查看操作系统版本
cat /proc/version
2.查看主板版本
cat /proc/cpuinfo
3.查看SD存储卡剩余空间
df -h
4.查看ip地址
ifconfig
5.压缩：tar –zcvf filename.tar.gz dirname
解压：tar –zxvf filename.tar.gz
6.linux系统常用apt(Advanced Package Tool)高级软件工具来安装软件
sudo apt-get install xxx 安装软件。
sudo apt-get update 更新软件列表。
sudo apt-get upgrade 更新已安装软件。
sudo apt-get remove xxx 删除软件。
具体有关linux命令的教程：
http://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.html

二．Vim编辑器及其配置
Linux自带的编辑器有nano和vi，但vi编辑器使用起来很不方便，我们需要先下载vim编辑器，它是vi编辑器的升级版，更人性化些，接下来笔者就教大家如何在树莓派系统下安装和配置vim。
首先更新索引源：
sudo apt-get update
安装vim编辑器:
sudo apt-get install vim

未配置vim时文档的显示无高亮，无行号，必须使用shift+：在命令模式下q退出。
很麻烦！
我们使用SSH Secure File Transfer工具将windows下的文件与树莓派的文件实现文件跨系统传输。（具体用法见文档1.4 SSH文件传输）
将搭建开发环境所需的工具与系统镜像目录中vimconfig.tar.gz文件通过SSH Secure File Transfer工具传输到树莓派系统的文件中。
在命令行模式下输入
tar xvf vimconfig.tar.gz 解压压缩包

进入vimconfig目录中运行config.sh脚本

会出现如下错误，不用急

我们只需要在/root/目录下新建.vim和.vimrc文件，还需要apt-get install ctags即可

配置好的vim编辑器：

vi有3个模式：插入模式、命令模式、低行模式。
插入模式：在此模式下可以输入字符，按ESC将回到命令模式。
命令模式：可以移动光标、删除字符等。
低行模式：可以保存文件、退出vi、设置vi、查找等功能(低行模式也可以看作是命令模式里的)
打开文件、保存、关闭文件(vi命令模式下使用)
vi filename //打开filename文件
:w //保存文件
:q //退出编辑器，如果文件已修改请使用下面的命令
:q! //退出编辑器，且不保存
:wq //退出编辑器，且保存文件

插入文本或行(vi命令模式下使用，执行下面命令后将进入插入模式，按ESC键可退出插入模式)
a //在当前光标位置的右边添加文本
i //在当前光标位置的左边添加文本
A //在当前行的末尾位置添加文本
I //在当前行的开始处添加文本(非空字符的行首)
O //在当前行的上面新建一行
o //在当前行的下面新建一行
R //替换(覆盖)当前光标位置及后面的若干文本
J //合并光标所在行及下一行为一行(依然在命令模式)
删除、恢复字符或行(vi命令模式下使用)

x          //删除当前字符
nx         //删除从光标开始的n个字符
dd         //删除当前行
ndd        //向下删除当前行在内的n行
u          //撤销上一步操作
U          //撤销对当前行的所有操作

复制、粘贴(vi命令模式下使用)
yy //将当前行复制到缓存区
nyy //将当前行向下n行复制到缓冲区
yw //复制从光标开始到词尾的字符
nyw //复制从光标开始的n个单词
y^ //复制从光标到行首的内容
y$ //复制从光标到行尾的内容
p //粘贴剪切板里的内容在光标后
P //粘贴剪切板里的内容在光标前
设置行号(vi命令模式下使用)
:set nu //显示行号
:set nonu //取消显示行号