树莓派AI视觉云台——8、WiringPi库函数

一．wiringPi简介
wiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，wiringPi中的函数类似于Arduino的wiringPi系统，wiringPi库包含了丰富的库函数，如GPIO库，I2C库，
SPI库，UART库和软件PWM库。

二．wiringPi的版本信息查看
其实我们的树莓派系统里面已经自带了wiringPi库，打开命令终端，可以通过gpio命令来检查wiringPi的版本信息。

三．GPIO口的使用
命令行输入gpio readall 可以获得wiringPi和树莓派的GPIO接口之间的对应关系，如下图所示：

上图中的physical列代表的是树莓派物理上接口J8的管脚定义，wPi列即代表在wiringPi中所对应的数值，BCM列即代表在BCM2835的GPIO寄存器中的偏移地址，即在BCM2835 C library中对应的GPIO的数值。我们使用的是wiringPi库函数，进行的树莓派wifi智能小车的开发。
有关wiringPi库函数的详细资料可以参考搭建开发环境所需的工具与系统镜像。