随笔分类 - SLAM学习
收集好的经验以及环境配置、错误解决等
摘要：### 添加 Clion 桌面快捷方式 [传送门](https://blog.csdn.net/qq_42554780/article/details/104240748 "传送门") ### 安装terminator 并在右键菜单中添加open in termintor [传送门](https:/
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摘要：刚配好Ubuntu18.04双系统建议安装顺序： Eigen3.4.0--> VTK7.1.0--> PCL1.8.1--> Opencv3.4.16、Opencv-contrib3.4.15--> Ceres-solve--> Sophus--> Pangolin0.6--> g2o Eigen3
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摘要：1 安装conda后取消命令行前出现的base，取消每次启动自动激活conda的基础环境。 （1） 通过将auto_activate_base参数设置为false实现： conda config --set auto_activate_base false （2）那要进入的话通过conda acti
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摘要：1 语法特性介绍 基本语法格式——指令（参数1 参数2） 参数使用括弧括起来； 参数之间使用空格或者分号隔开； set(HELLO hello.cpp) add_executable(hello main.cpp hello.cpp) ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp ${
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