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02 2023 档案

摘要：关于刚体旋转，有两种实现途径：一个是轴角/四元数旋转，一个是欧拉角+旋转矩阵。罗德里格斯是轴角旋转出发，但可以清晰地推导出旋转矩阵的形式，所以大致起一个桥梁作用。关于要解决的问题：给定一个向量 V（或空间坐标点），旋转轴 k，绕轴旋转的角度 theta，则可以求得旋转后向量（空间点坐标）V_ 阅读全文

posted @ 2023-02-22 16:24 Alex_zeze 阅读(630) 评论(0) 推荐(0) 编辑