2023年2月22日
Rodrigues 罗德里格斯旋转的用途和实现
摘要： 关于刚体旋转，有两种实现途径： 一个是轴角/四元数旋转，一个是欧拉角+旋转矩阵。 罗德里格斯是轴角旋转出发，但可以清晰地推导出旋转矩阵的形式，所以大致起一个桥梁作用。 关于要解决的问题： 给定一个向量 V（或空间坐标点），旋转轴 k，绕轴旋转的角度 theta，则可以求得旋转后向量（空间点坐标）V_ 阅读全文
posted @ 2023-02-22 16:24 Alex_zeze 阅读(630) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月17日
实用技巧收集
摘要： 1. 更改spyder console区域缓冲； 2. 更改opencv窗口框初始位置 阅读全文
posted @ 2022-11-17 17:19 Alex_zeze 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
不同电脑之间的数据通讯
摘要： 使用UDP协议在同一局域网下连接多台电脑，实现数据传输 阅读全文
posted @ 2022-11-17 16:10 Alex_zeze 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月11日
nc 用法， 实现TCP， UDP 通讯
摘要： 转， 参见该文： https://www.cnblogs.com/paul8339/p/8385924.html 阅读全文
posted @ 2022-11-11 20:15 Alex_zeze 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑
如何检测UDP 端口是否连接成功？
摘要： UDP 端口检测 阅读全文
posted @ 2022-11-11 20:12 Alex_zeze 阅读(10936) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月7日
Python Socket使用和UDP协议
摘要： 介绍网站： Python Socket Module: https://pythontic.com/modules/socket/introduction Python Client-Server Program: https://pythontic.com/modules/socket/clien 阅读全文
posted @ 2022-11-07 11:02 Alex_zeze 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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