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我是Alaso_shuang ! 是一名高中生（2024年就不是了）高中生涯结束啦！ 前OIer（OI博客可以在CSDN上找），现大二了 同样对AI甚是感兴趣 CTF从事方向：MISC 和 web （现已退） robocon：视觉方向和控制一丢丢的方向 本人决定往嵌入式Linux方向走，加油吧！ 欢 阅读全文
posted @ 2023-01-06 14:58
Alaso_shuang
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计算机常识 只是作为本次往后学习的缓冲区，多了解了解 什么是反向代理？ 类似于你去饭馆吃饭的时候遇到了服务员，服务员本身就是反向代理 隐藏真实服务器，保护后端服务器安全，分担服务器压力 lambda 表达式 就是个匿名函数，就是让你再做一些细微改变的事情的时候不需要大费周章去写函数，只需要当场写一个 阅读全文
posted @ 2026-02-07 10:57
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概念简要: 静态链接:在编译期将.a库中的代码直接打包到可执行文件，不依赖外部库，可独立运行 相当于程序在编译期就将静态库融入进可执行程序中 动态链接:在编译期间，只保留函数符号，相当于只有函数的声明；在运行期通过动态链接器(会加载函数具体的功能)加载 .so/.dll库，程序中只存在函数符号的引用 阅读全文
posted @ 2026-01-28 15:12
Alaso_shuang
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音视频技术科普 视频怎么生成的？ 视频包含图像(RGB)和音频(PCM)，视频编码 AVC和HEVC，音频编码 AAC，然后复用成 MP4 等格式的视频 音视频基础框架介绍: FFmpeg、GStreamer、opencv、openGL 用途: 编解码处理 FFmpeg GStreamer 图像分析 阅读全文
posted @ 2026-01-26 18:42
Alaso_shuang
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安装ROS已经用鱼香ROS2安装过了，安装的是 jazzy ROS 第一课 体验小乌龟 命令为 ros2 run turtlesim turtlesim_node这是生成乌龟 ，ros2 run turtlesim turtle_teleop_key是生成键盘操控乌龟移动 colcon构建工具 co 阅读全文
posted @ 2026-01-19 16:40
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智能平衡车PID学习 PID大概形式 PID算法核心是对误差的数学运算，由比例、积分、微分共同组成 公式: 连续型PID公式:（PID公式主要形式） u(t) = $K_p $[e(t) + $\frac {1}{T_I}$ $\int_0^t e(t)dt$ + $T_D$ $\frac{de(t 阅读全文
posted @ 2025-12-01 16:12
Alaso_shuang
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管理系统 还好链表之类的内容没怎么忘记，重新手搓了一下 #include "Studentmanager.h" void enter() { printf("******************************\n"); printf("*\t学生成绩管理系统\t*\n"); printf( 阅读全文
posted @ 2025-11-12 12:43
Alaso_shuang
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音乐和音效 相关函数: void InitAudioDevice(void); void CloseAudioDevice(void); Music LoadMusicStream(const char *fileName); void PlayMusicStream(Music music); v 阅读全文
posted @ 2025-11-10 17:12
Alaso_shuang
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贴图 主要函数: RLAPI Texture2D LoadTexture(const char *fileName); RLAPI Image LoadImage(const char *fileName); RLAPI Textrue2D LoadTextureFromImage(Image im 阅读全文
posted @ 2025-11-10 16:44
Alaso_shuang
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事件 分类 键盘事件 和 鼠标事件 键盘事件函数: bool IsKeyDown(int key); //确定按键按下 bool IsKeyReleased(int key); bool IsKeyUp(int key); int GetKeyPressed(); 最简单的逻辑控制 思路:我们运用I 阅读全文
posted @ 2025-11-10 16:11
Alaso_shuang
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开篇 开头测试了几个 二维坐标、三维坐标、多维坐标，这些都封装在结构体中，直接拿去用即可 绘图的话就两个经典函数 BeginDrawing() 和 EndDrawing() 请注意:不要把绘图和事件合起来写在一块地方不利于后续开发 #include <stdio.h> #include <rayli 阅读全文
posted @ 2025-11-10 11:58
Alaso_shuang
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