PCL+ OpenNI2 + VS2010环境配置（Windows ）
一、下载、安装：
1、PCL下载安装。
http://www.pointclouds.org/downloads/ 下载最新的版本。或者下载预先编译好的。
我下载的是Using prebuilt binaries 下的Windows 版本（如图1）.website：http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html
下载好后安装即可。 我的安装目录为：D:\Program Files\PCL 1.6.0
图1
2、OpenNI2
OpenNI 2.0 的安裝 比OpenNI 1.x简化了。安装OpenNI2之前，需要先安装微软自己的 Kinect for Windows SDK(下载页面)支持。
OpenNI2官方下载页面：http://www.openni.org/openni-sdk/
下载响应的OpenNI SDK并运行安裝就可以了。目前而言，OpenNI 1.x 和 OpenNI 2.0 也是可以同時安装使用的。
我的安装路径是，D:\Program Files\OpenNI2
二、配置环境
1、 计算机-->属性-->高级系统设置。弹出系统属性框。高级-->环境变量。添加系统变量，PCL_ROOT，变量值：D:\Program Files\PCL 1.6.0
2、在系统变量Path后追加：
D:\Program Files\OpenNI\Bin;
D:\Program Files\PCL 1.6.0\bin;
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\bin;
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\bin;
D:\Program Files\TortoiseSVN\bin
三、具体工程配置
1、新建工程后，项目属性->VC++目录->包含目录 添加：
D:\Program Files\OpenNI2\Include
D:\Program Files\OpenNI2\Include\Win32
D:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\include
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8
2、项目属性->VC++目录->库目录 添加：
D:\Program Files\OpenNI2\Lib
D:\Program Files\PCL 1.6.0\lib
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\lib
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib
D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8
3、dubug模式，链接器->输入->附加依赖项 添加
OpenNI2.lib
opengl32.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
pcl_common_debug.lib
flann_cpp_s-gd.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtkRendering-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
