摘要： 
在前面文章中提到空间直角坐标系相互转换，测绘坐标转换时，一般涉及到的情况是：两个直角坐标系的小角度转换。但，当两个坐标系对应轴的旋转角度增加到一定程度时，则无法使用低阶的泰勒级数展开，且迭代的计算量、精度、速度无法取得平衡。本文将介绍罗德里格矩阵的基本原理和C#实现，并用实例证明解算的有效性。 阅读全文
在前面文章中提到空间直角坐标系相互转换，测绘坐标转换时，一般涉及到的情况是：两个直角坐标系的小角度转换。但，当两个坐标系对应轴的旋转角度增加到一定程度时，则无法使用低阶的泰勒级数展开，且迭代的计算量、精度、速度无法取得平衡。本文将介绍罗德里格矩阵的基本原理和C#实现，并用实例证明解算的有效性。 阅读全文