摘要：
建立项目 tzy@ubuntu:~/ROS_Navigation$ mkdir -p catkin_ws/src tzy@ubuntu:~/ROS_Navigation$ cd catkin_ws/ tzy@ubuntu:~/ROS_Navigation/catkin_ws$ catkin_make 阅读全文
摘要：
（本文主要内容参考 Deploy flask app with Nginx using Gunicorn | by Tasnuva Zaman | FAUN Publication） 1 所需组件 Python3.7 Virtualenv Flask Gunicorn Nginx 组件关系图如下： 阅读全文
摘要：
1 建立msg文件 tzy@ubuntu:~/ROS_Example/catkin_ws$ source devel/setup.bash tzy@ubuntu:~/ROS_Example/catkin_ws$ roscd beginner_tutorials/tzy@ubuntu:~/ROS_Ex 阅读全文
摘要：
1 在beginner_tutorials包中添加测试代码文件，参考cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++) - ROS Wiki tzy@ubuntu:~/ROS_Example/catkin_ws/src/beginner_tutorial 阅读全文
摘要：
1 安装python3.7 首先删除pip3，因为pip3默认是跟随3.5的版本。 sudo apt remove python3-pip Ubuntu 16.04中python3默认为3.5，需要安装与开发环境一致的3.7。 sudo apt update sudo apt install sof 阅读全文
摘要：
原始代码 namespace test3 { class Base1 { public: virtual void e() { std::cout << "e" << std::endl; } virtual void f() { std::cout << "f" << std::endl; } v 阅读全文
摘要：
1 pycharm建立虚拟环境 2 打开项目并使用虚拟环境 3 安装Flask 安装好之后多了这些包 4 建立初始测试 from flask import Flask app = Flask(__name__) @app.route('/') def hello_world(): return 'H 阅读全文
摘要：
tzy@ubuntu:~$ mkdir -p ROS_Example/catkin_ws/srctzy@ubuntu:~$ cd ROS_Example/catkin_ws/tzy@ubuntu:~/ROS_Example/catkin_ws$ catkin_make 以上命令等价于 cd ~/ca 阅读全文
摘要：
#include <iostream> class Base { public: void NormalShow() { std::cout<<"Base Normal show"<<std::endl; } static void StaticNormalShow() { std::cout<<" 阅读全文
摘要：
#include <iostream> class Base { public: virtual int ShowFunc(int param) { std::cout << "Base ShowFunc: " << param << std::endl; return param; } int b 阅读全文