VMware安装Ubuntu18.6.4详细安装过程

由于ROS-QT对20.0.4不友好，所以重新装一个Ubuntu18.4。

一、下载Ubuntu系统镜像

官网下载太慢而且不稳定，建议使用清华源镜像5分钟下载完毕。下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04.6/

二、在VMware上安装Ubuntu系统

1. 创建新的虚拟机
   
2. 选择自定义（高级）
   
   然后直接下一步
   
   下一步
3. 选择稍后安装操作系统
   
4. 选择Linux 版本根据自己电脑选择，我是64位所以选择Ubuntu64位
   
5. 命名，自己喜欢的名字，最好带点标记
   
6. 处理器配置选择默认，毕竟都选择虚拟机了，配置需求高的可以选择双系统或直接装一个单Ubuntu系统
7. 虚拟机内存选择2G够用
8. 网络类型选择NAT就可，后面有需求可以在内部改。
9. I/O类型选择LSI Logic
10. 磁盘类型SCSI
11. 创建新的虚拟磁盘
12. 然后选择将磁盘放在主机的哪个盘里，自己决定，这是我的
    
13. 创建完虚拟机可以安装系统啦
    
14. 编辑虚拟机设置
    
15. 选择CD/DVD，使用ISO映像文件，点击浏览，将我们在第一步下载的系统镜像文件加载进来，点击完成。
    
16. 开启此虚拟机，然后等待。。。。。。。。
    
17. 来到了这里，选择中文简体，安装Ubuntu。
    
18. 正常安装
    
19. 清除整个磁盘并安装，并不会把磁盘已有的文件删除，然后确认继续就行
20. 随便选个个地区，然后设置姓名、密码
21. 开始安装
22. 等待等待。。。。。
23. 恭喜，安装完成