第六课 中断控制器

第六课 中断体系结构

<1>ARM中断体系结构

(1)7种工作模式

(2)异常

<2>S3C2440中断体系结构

       (1)中断处理过程

       (2)相关寄存器

<3>源码分析

1.EINT0~3是无需在EINTMASK寄存器（外部中断屏蔽寄存器）中使能的，但是EINT4~24就需要在加一条语句了，如： EINTMASK &= ~(1<<11);

2.head.S步骤：

写reset函数：栈指针，关看门狗；设置中断模式，设置栈指针；设置管理模式，设置栈指针；初始化外设为中断配置(init.c里面，还要设置优先级，并且把中断屏蔽关掉)；开总中断；跳到main函数；

写中断函数：保存现场；调到中断服务函数；写返回地址(现场返回)

3.写IRQ函数：

计算中断偏移量，根据偏移量判断哪个中断，并对该中断进行相应的处理程序；

注意：EINTPEND寄存器（外部中断挂机寄存器），EINT4~24外部中断不用了需要对该寄存器相应的位写1禁止。

最后清除中断：从源头开始，包括SRCPND,INTPND等（往相应的位写1即可）。