2024年1月24日
Voxel R-CNN 代码解析
摘要： 1. 网络主体架构 以voxel_rcnn_car.yaml为例。 主要包括： VFE(体素编码网络)，这里采用下MeanVFE; BACKBONE_3D，这里采用VoxelBackBone8x; MAP_TO_BEV，这里采用HeightCompression，NUM_BEV_FEATURES为2 阅读全文
posted @ 2024-01-24 21:11 longRookie 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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