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摘要： Knapp 和 Cater 提出的广义互相关（Generalized Cross-Correlation , GCC）算法是最常用的TDOA估计方法。 1.1 问题背景 考虑只有两个传感器，即$N=2$ 的单源自由场模型。 两个麦克风之间的TDOA估计可以等效为能够使麦克风输出的滤波信号之间的互相关 阅读全文