摘要：MG90s使用单片机MG90S 一、舵机使用原理 需要使用pwm。 舵机控制信号为周期是20ms的脉宽调制（pwm）信号，其中脉冲宽度0.5ms-2.5ms,对应舵盘的0-180度，线性变化。 舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比 阅读全文

摘要：Java语法基础——保留小数点位数 Java基础数的转换 一、Math取整 向上取整用Math.ceil(double a)； 向下取整用Math.floor(double a)； 四舍五入用Math.round(double num)； 对精度要求比较高，精度可能出现问题， 二、DecimalFo 阅读全文