Android深度探索HAL与驱动开发—第8章
(一)Linux代码的重用
重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数、变量、宏等)
1、编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用)
对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核
下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用
假设C语言源代码文件有main.c、fun.c、product.c、product.h,其中main.c是Linux驱动的主程序,在fun.c和product.c、product.h中定义和实现了在main.c中使用的函数,在main.c中通过extern关键字使用fun.c中的函数,通过包含product.h文件使用product.c文件中的函数
最关键一步就是编写Makefile文件
#Makefile
obj-m := multi_file_driver(文件所在目录).o
multi_file_driver-y := main.o fun.o product.o
总之,c或c++ 语言中编译多个源代码文件时,如果a.c使用了b.c文件中的函数,需要在a.c文件中使用extern预先定义b.c中的函数,extern的作用是告诉编译器该函数的函数名、参数个数、参数类型、返回值类型,等到将a.o和b.o链接成可执行文件或程序库时,编译器再到b.o中寻找函数的具体实现。除此之外,还可以使用b.h文件定义b.c中的函数,然后在a.c中包含b.h文件。
2、Linux驱动模块的依赖(动态重用)
在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里的被导出的符号(常量、变量、函数等)
下面,示例由两个Linux驱动组成(symbol_producer和symbol_consumer),其中symbol_producer(symbol_producer.c文件)驱动的两个函数(add和sub)和symbo_const常量以及result变量被导出,而在symbol_consumer(symbol_concumer.c文件)驱动中则使用了这4个被导出的符号。
symbol_producer.c 文件部分代码如下://导出add函数
EXPORT_SYMBOL(add);
//导出result变量
EXPRORT_SYMBOL(result);
//导出sub函数,使用EXPROT_SYMBOL_GPL导出的符号
EXPORT_SYMBOL_GPL(sub);
//导出symbol_const常量
EXPORT_SYMBOL_GPL(symbol_const);
symbol_consumer.c文件中部分代码如下:extern const char* symbol_const;//定义被导出的常量
extern int result;//定义被导出的变量
extern int add(int x1,int x2);//定义被导出的add函数
extern int sub(int x1,int x2);//定义被导出的sub函数
由于有两个Linux驱动,因此需要在Makefile文件中指定两个Linux模块,代码如下:
#Makefile
obj-m := symbol_consumer.o
obj-m +=symbol_producer.o
注意:在安装symbol_consumer之前,需要先安装symbol_producer;卸载时顺序正好相反。
(二)强行卸载Linux驱动
情况1:初始化函数崩溃
由于Linux驱动模块的初始化函数进行了某些操作而崩溃,从而导致初始化函数无法正常返回,这种情况变现是当前Linux驱动模块没用被任何其他的Linux驱动模块使用,但却显示已经被应用了一次
这种情况关键是引用计数器的值和引用者不一致。只需要将当前的Linux驱动模块的引用计数器清零即可,修改计数器可以使用下面两个函数
//是module指向的Linux驱动模块的引用计数器加1,成功返回1,失败返回0
static inline int try_module_get(struct module *module);
//是module指向的Linux驱动模块的引用计数器减1
extern void module_put(struct module *module);
情况2:卸载函数被阻塞
在使用rmmod命令卸载Linux驱动时,系统会调用卸载函数,只有卸载函数成功返回时,Linux驱动才会被卸载,如果卸载函数被阻塞,rmmod命令也会被阻塞,也就是说永远不会执行到卸载Linux驱动模块的代码,这种情况的表现是一执行rmmod命令就会停在那不动了,永远也不会返回到系统的操作提示符
这种情况的问题根源就是卸载函数,只要将原来的卸载函数替换成一个空的卸载函数即可
总之,两者情况都要解决一个不可回避的问题,就是要获取表示要卸载的Linux驱动模块的module结构体指针。